根据ES非官方正式发布的消息，LS旗舰级小车将迎一次小幅升级换代，这也是ES 2021年车款系列首款车。
自2017年面世以来，这是ES首次对第四代LS旗舰级小车展开换代。在这次的中期换代中，ES LS将选用与敞篷版IS类似于的升级换代方式。即除了展开常规性的外形和内饰的升级换代预览之外，技师们还会对敞篷版LS的操控性、寂静度和操控性能展开改进。
就外形而言，2021款LS将选用光头的大灯，前避震器两侧的进气道改成长方形，进气道上方的前大灯下缘也加宽至保险杆边缘。车头，敞篷版LS的LED前大灯组尾端的"L"形下缘从前大灯改成鳟甲黑。LS 500h的后避震器顶部尾端多了一个张口的设计，而LS F Sport车款则配备了专用的20寸碳纤维轮圈，车头也减少了体现身分的F Sport纹章。
此外，2021款ES LS还新增了一类名叫Gin-ei Luster的底盘油漆，ES称，这个种染料具有金属光泽，类似于台灯的层次感，适于电动汽车的轮廓。
内饰方面，ES LS新推出了一类名叫"Nishijin & Haku"（日语词为合金枝叶）的主题风格，是一类结合了Nishijin绸和合金根部点缀。它透出闪光，创造出一类随心所欲的气氛。ES还预览了其12.3寸的影音萤幕，那时它加入了Android Auto和Apple CarPlay相连技术，以及SmartDeviceLink功能。踏板和仪表板上的按键那时统一为黑色，以提高可见度，坐椅冷却和踏板冷却控制按键那时位于仪表板上。
为的是减少电动汽车的操控性，ES为LS的自动触摸减震控制技术展开强化，使其减少阻尼的传达，并提供更剔透的平稳高速行驶感。为的是降低车内噪声，敞篷版LS的Hybrid混合动力控制技术型和柴油动力控制技术型都选用了预览的主动噪声控制控制技术和发动机声增强控制技术，以使整个驾驶舱更为寂静。
敞篷版车款最大的亮点在于ES Teammate控制技术，这是一个类似于于自动驾驶的控制技术。由于安装了一系列车载传感器和摄像头，该控制技术能够帮助驾驶员识别和判断交通状况，并具有车道保持、前后车安全距离测定、自动变道和超车，以及高速巡航等功能。
2021款ES LS计划今年晚些时候在日本上市，明年开始陆续进入其他市场。
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