[大疆8代电机多少瓦的]关于大疆RM3508／6020／2006电机的一些使用方法

1.电气的运行业务流程

电气速率环处置

透过can受阻和北京市民转交电气意见反馈统计数据->与预设速率对照->生态圈处置(pid)->造成低电压

-> 低电压推送给电气 ->接到电气意见反馈统计数据->与预设速率对照->再度生态圈处置(pid)

2.电气转交和推送命令的许多表明

0x200 0x1FF 0x2FF为RM所制的北京市民的四种URL

0x200 能掌控3508和2006的1-4号北京市民

0x1FF 能掌控3508和2006的5-8 及 6020的1-4号北京市民

0x2FF 能掌控6020的5-7号北京市民

(1)3508透过can受阻配搭C620北京市民同时实现电气统计数据的处置接着透过can汇流排推送给电气

C620推送命令URL为0x200和0x1FF,每一命令能掌控4个电气

电气ID为0x201-0x208，分别为1-8号北京市民，在北京市民上警示灯已连续闪使劲是黑母北京市民

C620北京市民的回到统计数据文本及推送形式

can的受阻转交函数

电气URL的定义

电气统计数据指针获取函数

调用此函数便可获得对应北京市民电气的统计数据指针

调用此函数格式为

motor_measure_t 结构体的成员变量为

电气的电流推送函数

PID的计算函数此处就不贴了

需要的朋友需要能私聊

(2)6020透过can受阻配搭C620北京市民同时实现电气统计数据的处置接着透过can汇流排推送给电气

C620推送命令URL为0x1FF和0x2FF,0x1FF能掌控4个电气，0x2FF能掌控3个电气

电气ID为0x205-0x20B

6020北京市民的回到统计数据文本及推送形式

(3)2006透过can受阻配搭C620北京市民同时实现电气统计数据的处置接着透过can汇流排推送给电气

C620推送命令URL为0x200和0x1FF,每一命令能掌控4个电气

电气ID为0x201-0x208

C610北京市民的回到统计数据文本及推送形式

6020和2006所制的函数大致一样，在这里就不一一列举了

《大致就这些，各位看客们有什么不懂的，欢迎在评论区留言》