[大疆8代电机多少瓦的]大疆RoboMaster3508／2006／GM6020电机使用教程

19年已经开始采用科枫的电气，刚已经开始碰触有许多小东西要学，网路上除RM官方网站提供更多的许多数据资料外没许多其它的数据资料，那时采用科枫电气近两年了，想撷取呵呵他们的实战经验。

1.C610北京市民根本无法相连M2006电气，C620北京市民相连M3508电气，GM6020北京市民外部软件系统北京市民无须外置。

2.有关电气北京市民的连接线难题和其它硬体有关模块，请参照采用附件。

邮箱：http://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general

3.M3508，GM6020全力支持CAN，PWM，而M2006只全力支持CAN。

4.每一电气采用前需表述电气ID，电气电流不容少于24V。

1.CAN 通讯 以3508为例，余下电气采用方式完全相同。

两个CAN能掌控8个电气，通常的机器车身采用两个CAN方可掌控,有关CAN的具体内容重要信息要看北京市民的采用附件。

在采用CAN来掌控电气前须要完稿CAN的实用性流程。

M3508电气的2个URL（0x200和0x1FF）有关联掌控4个ID的电气，即0x200有关联前4个ID，0x1FF有关联后4个ID，掌控电阻值覆盖范围-16384~16384，有关联北京市民输入的力矩电阻覆盖范围-20A–20A。

电阻推送流程：

流程上：

//电阻推送流程

注意点：DLC=0x08可掌控4个电气，0x02可掌控两个电气。

2.接收北京市民反馈流程。

多电气反馈数据的区别主要在URL上 0x200+北京市民ID

电气采用流程： 确定速度——通过PID计算——推送到电阻推送流程——电气——北京市民反馈到PID—— PID重新计算推送给电气。

注：不容直接给电阻推送推送赋值否则电气将按最大转速转动。

如： Motor_Set_Current( 10000 , PID_SPEED[2].out , PID_SPEED[3].out , PID_SPEED[4].out );

更多有关RM电气知识：http://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11661343.html

上文如有难题，敬请指正。

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