国语日报讯（记者 卡卢什区 通讯员 张林 白苞）今天12时44分，经过约1小时的天地协同，丁冬宇宙飞船顺利完成Avold。我省外太空站又顺利完成了一项超惊险刺激姿势，在400公里的高空上演了一场惊险的外太空排档，将23吨的丁冬宇宙飞船从结点舱的前向交会口缓慢移位至相差90°的斜面交会口，并再次交会闭锁。这是我省首度实行的飞行器在轨Avold测试，也是欧美国家首度以正方形式Avold计划顺利完成飞行器Avold的获得成功尝试。
辑要：丁冬宇宙飞船顺利完成Avold 来源/中国航天航天办公室（雷米雷蒙县）
在这次外太空排档各项任务中，航天集团公司峨岭805所设计研发的交会与Avold分控制系统发挥了巨大作用，包括加劲梁、Avold底座、交会机构等在内的产品分工明确、绞尽脑汁，保证Avold操作过程RDVDL9柔、以致于稳、停从权、对得顺，让首度外太空Avold姿势完美亮相。
为什么要外太空排档？
按照我省外太空站修建计划，在外太空站装配修建阶段，陆续发射的三个宇宙飞船将对称分布于核心舱结点舱的三个斜面靠岸口，从而顺利完成外太空站T字基本构象的修建各项任务。
丁冬宇宙飞船是我省目前最大的单体飞行器，假如间接与外太空站天宫展开斜面交会，会因为转轴偏差对外太空站面目造成非常大影响，甚至会出现方向舵失去平衡的风险，航天集团公司峨岭外太空站控制系统副社长师魏智进一步解释道，就像是我们用推车一根竹竿的底部，假如是沿着它的方向直推过去的话，竹竿会径直按着；假如从侧面撞过去，竹竿则会出现非常大的偏移。在外太空的极热状态下，偏离转轴的力足以‘TNUMBERV12V4’，让外太空站的面目失去平衡。因此，我省三个宇宙飞船都将先径向交会于前向路由器，再通过Avold移至斜面靠岸口，这意味着Avold姿势的存亡间接事关我省外太空站的修建及后续各项任务实行。
欧美国家首度正方形式Avold
Avold迫在眉睫，也是更为稳妥之法，那么如何实行？又该怎么转？为了让丁冬宇宙飞船的Avold操作过程变得更为平稳、顺利，峨岭805所交会与Avold研发项目组几经深入研究，并综合对比国际性外太空站的Avold计划，创造性的提出了正方形式Avold计划，这是欧美国家首度以正方形式Avold计划顺利完成飞行器的Avold姿势。魏智介绍道，俄罗斯太空梭外太空站选用的是滑动式装配计划，但这一计划在冷却控制系统Avold到位后，冷却控制系统面目会出现90°的滑动，而我们选用的计划则是让丁冬宇宙飞船在同一正方形内展开Avold，此时由于转轴的运动轨迹也处在一个正方形，Avold姿势对外太空站天宫的面目反气旋较细，更易于外太空站的面目控制。
但相对于滑动式Avold计划，正方形式Avold计划在结构上难度更大，地面测试控制系统也更为复杂。为了让Avold各项任务干净利落、一次获得成功，研发项目组对正方形式Avold计划展开了精心的分析深入研究，并研发了相应的测试控制系统展开在轨工作载荷及Avold全排程测试验证，保证了宇宙飞船Avold各项任务的有序、安全、可靠。
让宇宙飞船以致于稳、停从权
此次Avold姿势主要由配置在宇宙飞船上的加劲梁机构以及核心舱结点舱上的Avold底座担纲顺利完成。位于宇宙飞船上的加劲梁机构，虽像是一支纤纤小臂，但却也孕育着舞动乾坤的大能量。它以细致灵动的流畅操作，让重达23吨的宇宙飞船RDVDL9柔、以致于稳、停从权、对得顺，在400里高空优雅自若、大显身手。
首先，加劲梁需要捕获安装在核心舱上的Avold底座，也就是将手轻轻搭到核心舱上并实现刚性连接，此时，交会机构解锁，宇宙飞船与核心舱之间处于柔性连接状态；随后，加劲梁缓缓起动，在两分钟内以肉眼难以察觉的速度实现冷却控制系统缓慢起动，并逐渐提高至全速转动。但哪怕是在全速转动的操作过程中，小臂的运动速度也很低，且不能出现急刹点刹的现象，这样低速且匀速的运转模式可以有效降低对外太空站天宫的反气旋；在即将到达斜面靠岸点时，加劲梁开启制动模式，为了避免电机断电可能带来的急刹车，加劲梁上安装了缓冲耗能装置，既可以避免大惯量冲击造成小臂骨折，又能在三分钟内快速消耗冷却控制系统Avold带来的动能，使宇宙飞船能够精准地停在预定的斜面交会位置。
让宇宙飞船对得顺，连得紧
丁冬宇宙飞船获得成功Avold至斜面靠岸口后，丁冬宇宙飞船与天和核心舱需要顺利完成斜面再交会，也就是迎来最后一步姿势——倒车入库，这一姿势就需要交会机构和Avold机构之间协调配合、共同顺利完成。首先，Avold机构要具有位置保持的能力，让23吨的宇宙飞船以悬停面目做好交会准备；其次，交会机构则要改变以往粗暴的强吻方式，选用一种全新的捕获交会方式准静态交会技术，由宇宙飞船的交会机构主动推出交会环实现捕获，这一吻更轻盈、也更温柔。面对这项新挑战，但身经百战的外太空站老手——交会机构，早已在21次的在轨测试和数千次的地面测试中展开了充分的双重验证，保证可完美胜任此次交会考验。
同时，由于我省外太空站的在轨工作时间长达15年，丁冬宇宙飞船斜面停靠后，交会机构需要长期在轨刚性连接，为了验证交会机构在轨长期连接状态下的性能，研发项目组开展了长寿命专项测试，保证交会机构在轨15年后连接性能依然能够满足，保证外太空站各舱段之间长久地可靠连接。
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