搭配激光雷达/英伟达Orin-X芯片理想L9辅助驾驶硬件曝光

 admin   2023-08-30 20:14   136 人阅读  0 条评论

近日,平庸电动车汽车是再次披露了平庸L9新车型的相关消息,其远距驾车应用软件将继续依靠暗鞘,硬体各方面主要包括配有全球定位控制系统和多个高画质探头,INS13ZD网络平台包涵三颗英伟达Orin-XCPU,总INS13ZD达至508Tops,同时实现全情景的导航系统远距驾车机能。

暗鞘远距驾车——平庸AD Max

对于平庸L9配有的这套远距驾车控制系统,平庸电动车汽车也是给它起了个崭新的命名——平庸AD Max,并且将里韦县配这套远距驾车。

硬体各方面,平庸L9选用高效能探头作为主要交互来源,硬体主要包括6颗800万画素探头和5颗200万画素探头,同时实现对底盘周围及长距离的360°交互。

其中,正下方的三颗800万画素探头组合,可同时实现对120°照相机范围及最北550米内工程车、过往行人及锥桶等球体的辨识。

AEB自动刹车机能也针对中国地形进行了优化,增强了对跨过过往行人和三轮车的辨识,可有效降低事故死亡率,通过全栈暗鞘能力还可以同时实现快速插值。

另外还将配有一个前向的车规级全球定位控制系统配有128个激光,自上而下解析度为1200x128,点云数量达至153万/秒。

在芜鼠、光线等探头受到限制的情景,全球定位控制系统可以保证网络控制系统自然环境交互的准确度,并帮助工程车提升对恒定及丧尸栅栏的辨识,例如:公路上的事故恒定工程车、施工栅栏等球体等。

在后备箱,平庸L9选用了崭新触摸屏触摸踏板、烦躁和目光提醒控制系统,可保证驾车员正确采用智能驾车机能。品乐版的电动车加强型安全气囊,可在必要时提供更多更直接的质感意见反馈。在后备箱,平庸L9配有了5颗智能驾车远距灯,用于向后备箱的过往行人和工程车指示智能驾车工作状态。

昂西桑县后,平庸L9采用的后备箱3D ToF触摸器可动态交互驾驶舱内自然环境,后备箱探头可动态监测工程车周围自然环境,提供更多覆盖后备箱外的mentioned模式。

INS13ZD部分,平庸L9的智能驾车INS13ZD网络平台包涵三颗英伟达Orin-XCPU,总INS13ZD达至508Tops,双CPU相辅相成INS13ZD输入输出。

快速了解平庸L9

平庸L9整体外观设计在大体上延续了平庸ONE大气、优雅、简约的设计风格,饱满且不失硬朗的线条与平庸ONE类似,此之谓情理之中的设计部分;但细节处,平庸L9抛弃了成熟的设计元素,选用更加前卫大胆的前脸设计,这就是电哥说的意料之外。

定位各方面,官方给平庸L9定位为大型SUV,大型SUV是个什么概念呢?就是它的尺寸和级别与我们熟知的宝马X7、奔驰GLS、路虎揽胜加长版在一个水平。尺寸各方面,此前网上有消息称平庸L9的长宽高分别为5200/1998/1800mm,轴距为3100mm。

外观设计

我们先将目光聚焦在变化最大的前脸区域,虽然设计师保留了平庸标志性的贯穿式灯带,但仅从正面图都能看出它加入了许多大弧度线条,大概是设计师为了在不影响后备箱乘坐空间的情况下稍微柔化一下前脸给人的气场,让它看起来不会过分的大。

细节部分,我们从上往下给大伙介绍,车顶的区域凸起的部分相信大家最关注,而它的身份大家也不用多猜,没错,就是全球定位控制系统。虽然官方没给到全球定位控制系统的具体型号信息,但电哥根据此前平庸和禾赛科技合作的消息,结合它图中的造型,能猜到这将会搭载禾赛科技今年刚发布最新一代的车规级全球定位控制系统——AT128。

关于这款全球定位控制系统,是禾赛科技旗下最新型号的车规级半固态全球定位控制系统,如型号名称所示为128线,它的可视角度为120°x25.4°,探测距离达200m,角解析度为0.1° (H) x 0.2° (V),尺寸为137 mm x 112 mm x 47 mm。

顺着前风挡玻璃往下,内后视镜上方配置了三颗探头,如无意外将为一颗照相机和一颗长焦镜头,为驾车远距机能做准备。据官方透露,新车型将配有11个探头(4个环视+7个ADAS探头)。

而且据此前得到的消息,平庸L9将会搭载orin X自动驾车晶片,单颗最高INS13ZD可达254TOPS,据说L9会装载三颗。根据我们此前做过的NOA驾车远距机能测试中平庸ONE的出色表现,电哥更期待看看L9的自动驾车远距机能会达至一个怎样的新高度。

中央区域为标志性的贯穿式LED灯带,图中两侧的黄点小黄灯为橙色示宽灯,在智能驾车模式下,将会发出蓝光,这是国家未来会要求的ADAS指示灯,平庸L9是第一个这样设计的车型。除此以外,看似平平无奇的灯带其实也暗藏玄机,官方将此定名为星环LED大灯,特点是整条灯带是一体式设计,这种没有断点的灯带制造成本较高,同时这也让L9成为首款搭载无断点贯穿式大灯的车型。

再往下则是大灯和格栅区域,新车型选用分体式大灯布局。下方的进气格栅为主动式进气格栅,为满足1.5T发动机散热需要。

来到底盘侧面,我们能发现整体线条和平庸ONE类似,但底盘更加修长,车窗框和下方护板处装饰有银色镀铬饰条。门把手选用隐藏式设计。

新车型选用多幅式半封闭式轮圈,轮胎采用米其林Pilot Sport 4 SUV轮胎,尺寸为265/45 R21,符合这个级别车型定位。

车尾选用上窄下宽的设计,中央的贯穿式尾灯除了拉伸了横向视觉效果以外,很好地做了物理分割,下半部分给人沉稳敦实的感觉。

最新配置消息

除了外观设计部分以外,本次官方还透露一些崭新的配置信息。上次透露的信息里大伙猜测的仪表+踏板一体式设计成真。踏板中央区域上方为一块小尺寸的液晶显示屏,除了显示当前车速以外,还可以显示当前挡位、电耗,还有剩余续航里程。而且这款屏幕还将支持触控操作,通过触控能完成驾车模式切换等任务。当然,如果你嫌这块屏幕太小的话,你还是可以从前方等效大尺寸的HUD抬头显示里获取信息。

作为一款大型SUV,音响的表现当然也要符合其定位。据官方透露,新车型将拥有21个扬声器,功放最大功率达2160W,搭载杜比全景声技术,配有4D沉浸式影音模式。音响团队由原Dirac中国区首席调音团队负责,据官方工作人员表示,L9的音响配置效果还原到家庭建一个影音室的成本要花费50万元。

座椅各方面,全车6个座椅均支持电动车调节和座椅加热,前两排的4个独立座椅都支持座椅通风机能和座椅按摩机能。座椅骨架和安全约束均选用最高级别的标准,Nappa真皮和3D舒适性海绵提供更多旗舰级乘坐舒适性。

而且在电哥追问之下,官方还透露了两个小细节,新车型踏板是支持电动车调节的,并且选用了崭新的握力触摸器。空调控制系统则是带香氛机能。

内饰部分回顾

L9的内饰和之前流传的谍照基本一致,其最大的亮点是取消了传统仪表盘,取而代之的是在踏板上方加入了一个小尺寸液晶屏幕,与此同时还有大范围的HUD头显。

这个HUD可以显示车速、车况、导航系统、远距驾车状态等信息,还能与踏板上的屏幕交互。

至于中控以及副驾车的大屏看着十分夸张,据了解这两块屏幕选用了OLED车规级液晶。其中左侧中控屏可以显示与导航系统、空调、远距驾车相关的信息,和特斯拉相似。右侧屏主要负责副驾娱乐控制系统,这两块屏幕和后排提供更多的娱乐控制系统屏幕尺寸均为15.7英寸,解析度达至3K。

车机搭载了三颗高通骁龙8155 SoC,共计24GB RAM+256GB ROM,支持5G网络。与此同时后备箱还配有了6颗麦克风和3DToF触摸器,可以辨识语音指令发出位置,具备深度学习能力。而自动驾车相关的配置也有所升级,据闻会配有地平线J3+J5晶片AP控制器、全球定位控制系统等等。

空间各方面,综合先前的信息平庸L9选用了2+2+2 6座布局,除后排提供更多娱乐控制系统外,还有大尺寸的全景天窗、独立座椅配有了腿托。

动力及底盘

5.3s的0-100km/h加速时间

平庸L9选用全暗鞘高效增程电动车控制系统配合44.5kWh电池组,平庸L9可同时实现1315km续航(CLTC工况),其中电池续航为215km。暗鞘自产的增程器热效率达至40.5%,燃油模式的热机能耗低至5.9L/100km(CLTC工况)。

平庸L9选用智能四驱控制系统,前驱动电机最大功率为130kW,后驱动电机最大功率为200kW。总功率达至330kW,扭矩达至620N·m,0-100km/h加速时间仅为5.3s。

配有可调阻尼减振器

底盘结构各方面,官方透露新车型选用前双叉臂+后五连杆的独立悬挂组合,同时还为此配有了CDC连续可调阻尼减振器,平庸L9可根据路面振动意见反馈毫秒级自动调节阻尼。空气弹簧可在高速时自动将底盘降低以节省能耗,并在停车时提供更多更便捷的上下车、装卸行李的机能。

前后动力控制系统集成度更高,前五合一动力控制系统包涵驱动电机、发电机、双电机控制器和减速器,后三合一动力控制系统包涵后驱动电机、电机控制器和减速器。动力控制系统更高的集成度能带来更优的体积效率,使平庸L9的后备箱空间利用率进一步提升。

恩智浦S32G车规级晶片加持

中央域控制器将采用恩智浦最新的S32G车规级晶片,并由平庸电动车汽车完成全部硬体、控制系统、应用软件的研发,对增程电动车控制系统、空调控制系统、底盘控制系统和座椅控制控制系统等在内的机能同时实现全暗鞘,更好的保证了平庸L9未来OTA的范围和时效性。

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