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守护桥梁的新方式——无人机
无人机经过几十年的发展，从技术角度来看已经相对成熟。无人机具有成本低、易控制、灵巧度高、能够或能够从空中携带一些主要设备完成奇怪的任务、职业天赋强、机械-动力效率好、操作简便、安全稳定等特点。这些特点也为无人机的快速发展奠定了坚实的基础。
无人机的应用领域不断拓展:不仅可用于军事侦察、通信、反潜、电子战和对地攻击，还可用于民用航空摄影、电力巡逻、新闻报道、守护野生成年动物、环境监测、大地测量、资源勘探、人工降雨等领域。随着航空摄影和遥感技术的不断进步，无人机将打破传统桥梁检测方法的界限，在桥梁检测领域取得长足的进步。
桥梁不仅难建，建成后也难守。传统的桥梁检测大多使用相关仪器对桥梁的各个部分进行测量、记录和统计。在这个过程中，警卫人员需要挂在桥下或从高架开始检查。可以利用无人机对设备进行控制，完成对桥梁的底部、柱体、横梁等结构面的拍照和入场，让专门的工作人员对桥梁的状态进行分析，实时检测险情，可以大大降低守桥人员的工作强度，提高桥梁的巡查和守桥效果。
小型无人机由飞行控制系统、云台控制系统和微波传输系统组成。两个技术人员合作完成飞行和拍摄。这个房间里的一个人控制着飞行控制系统，该系统由一个遥控发射器、一个吸收器、一个舵机和一个陀螺仪自主飞行控制器组成。操纵无人直升机飞行原因，无线遥控技术，熟练掌握低空无人机飞行、航线规划、飞行、下降等控制技术，能或能分析各种天气条件下无人机的飞行技术亮点，并能根据航拍完成低空无人机的控制，控制无人机机载设备的安装、调试和控制。另一个人控制PTZ控制系统，该系统由PTZ遥控发射器、吸收器、舵机、电子陀螺仪和地面对接站组成。拍摄到的图片通过微波传输到地面吸收设备进行存储，以便技术人员后期对图片进行辨别和处理。
无人机的主要作用:
1.检测混凝土蜂窝麻面、露筋、脱块和裂缝；
2.检查钢结构的高强度螺栓是否缺失；
3.检测其他影响结构安全的疾病。
无人机的优势:
1.应用成本低，使用的技术都是比较成熟的技术，已经广泛应用于各个领域，如GPS导航技术、数字图像技术、无线电遥控技术等。只要所有的设备都是电池供电，就没有额外的费用，应用成本比桥梁检测车低很多。
2.检测精度高。多轴飞行器可配备高分辨率摄像头，对各种桥梁病害进行详细拍摄，并可随时控制拍摄位置，可进行频繁、重复的检测。
3.运用灵巧，适应范围广。外出工作只要一辆越野车，一台笔式笔记本电脑，一个遥控组件，就可以巡查大型桥梁，不需要单独使用着陆场-地面，有利于桥梁的正常巡查。
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