《测绘学报》
构建与学术的桥梁 拉近与威望的差异
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1.测绘的进展进-程
公元前2世纪，祖国司马迁在《史记·夏本纪》中叙述了禹授命治理洪水的情形“左绳尺，右规则，载四季，以开九州.通九道.陂九泽.度九山啦”吖。声明在公元前良久，祖国别认谋划了治水，以前会运用简易的丈量器械了吖。近当代测绘技术的进展更是日月初异啊；20世纪40年月以来相继出-现的测距仪.水平仪.经纬仪.全站仪等地面丈量仪器啊；20世纪80年月，全世界定位体制（GPS）世，现在GPS 实时消息差分（RTK）技术已成熟运用于测绘领域啊；可是随着社-会和科-学技术的提高，盘算机技术.通讯技术.高功效传感器及无人机技术等新型.尖端学科交织融会组变成了新时达测绘-无人机照相丈量处置计划吖。
2.无人机照相丈量推荐
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无人机照相丈量技术近些年来逐步打破了传统航测精度的制约，结合像控技术，以前能够或者者知足一、500.一、1000.一、2000等大含量尺地势图精度乞求吖。以前举行测绘作业，必-要大量举行地面人-工料-理才气获取高精度数据吖。不仅费时费劲，其适当智还高度依赖于作业员的经验，甚至当地信-号.交通.天文地势等条件吖。
在工期和本松张的情形下，测绘工做职员经常只能尽力减少掌控点的运用量，这就对最终成就的精度发生隐藏的诱惑吖。现在无人机航测技术大大减少了外业工做量，提升了测绘效果和质量吖。
效果提升了几倍甚至是10倍以上吖。
3.无人机照相丈量体制
无人机照相丈量体制主要有四个部-分组成
测绘无人机
测绘无人机搭载云台
数据收罗软件
数据处置软件
无人机及搭载云台属于外业模块，数据处置及数据收罗软件属于内业模块吖。
3.1 测绘无人机
现在国内测绘无人机企业如雨后春笋般出-现，如我们熟习的大疆精灵4RTK大疆M600 PRO.M210排列啊；迪奥普SV360排列无人机啊；飞马D200.V1000排列啊；成都纵横CW排列啊；科比特无人机等啊；如中海达.南方及上海华测导航等测绘仪器厂商也连续推出自己的航测无人机成品啊；部-分旋翼.牢固翼无人机如图1所示
3.2 测绘无人机搭载云台
随着照相丈量的进展，无人机搭载云台也最先快速进展吖。云台主要有单镜头.双镜头.四镜头及无镜头四种形势吖。这个内里单镜头云台主要用以变成正射影像，也能够或者者通过调治云台角度到达歪斜照相丈量的效果，如大疆精灵4RTK吖。多镜头云台主要用以举行歪斜照相丈量吖。国内照相丈量云台主要以大疆禅思排列相机.成都睿铂相机.济南赛尔相机.飞马D-OP排列镜头.飞盟 AIRCAM-3相机等无人机航测影像云台企业为主啊；部-分无人机搭载照相云台如图2所示
3.3 数据处置软件
测绘技术的进展离不开盘算机的进展，当代盘算机强盛的盘算才气为照相丈量供应了可行性基本吖。无人机搭载云台（相机）收罗到的影像数据通过空中三角丈量及建模软件举行实体三维建模啊；现在用的最多最广的海外三维建模软件是美国bentley公司的Context Capture吖。次要是瑞士PX4D公司的Pix4Dmapper，AGISOFT 公司的photoscan，德国的inpho等吖。这个内里Pix4Dmapper.photoscan.inpho多用于举行正射模子处置，Context Capture多用于举行三维模子处置，三维模子成就下也可出正射模子吖。国内上海瞰景开拓的Smart 3D实景三维建模软件，大疆改良也推出大疆智图等国内建模软件吖。部-分数据处置软件如图3所示
3.4 数据收罗软件
无人机航测与传统测绘丈量技术的革新在于丈量办法的区别，举行无人机航测无需再举行人力现场实地丈量，而是通过运用数据收罗软件在无人机歪斜照相数据三维建模成就上直-接举行丈量，通过航测获得的三维模子可依照需要建成同实地等含量长短.目的坐标系下的实景三维模子吖。通过盘算机即可在丈量地域内举行事情事情需要的数据丈量，如房地一体.地势地貌.路线交通.城乡计划.灾难防治等吖。现在运用的数据收罗软件主要有北京山维科技的EPS天文信息工做站.迪奥普的SV360智能三维测绘体制.Hidata及易图软件等吖。变成的正射模子也能够或者者直-接加载至Arc Map举行丈量及绘制吖。部-分数据收罗软件如图4所示
4.无人机照相丈量流程
无人机照相丈量分为外业和内业两个部-分，
外业主要流程为一最先的时候准备.测区环-境勘探.像控布设.无人机及云台搭建.航线计划.飞翔作业.航测数据导出吖。
内业主要流程有航测数据整理.POS数据整理（ppk解算）.空三加密.刺像控平差.三维建模及变成DOM/DSM/DEM等.运用数据收罗软件加载变成的模子并举行DLG线绘图吖。
4.1 无人机航测外业推荐
为便利声明，小飞机以大疆精灵4RTK为例，大飞机以大疆6旋翼M600为例吖。分-别可搭载单镜头及五镜头吖。
航测一最先的时候准备需确认飞机硬件平时.电池电量足够.PPK 及收罗像控的RTK等器械装备准备完全啊；测区方圆环-境勘探确认测区长短.地物的疏密.航测范围升沉及坡度及预估测区最高地物等，并以此选取最好升空及举行航线计划遵照啊；为了到达高精度测绘需要，航测地域需平均布设像控点，像控最少三个以上啊；无人机硬件搭设，通讯尝试，磁罗盘校准等准备结尾即可举行航线计划啊；航线包罗测区并外扩航高级距差异，设置响应航高，飞翔速率及相机设置等啊；待确认航线设置准确，航线飞翔平安即可举行航测飞翔啊；航测结尾后搜查飞翔数据质量并录取数据啊；
4.1.1 像控布设
像控布设需包罗测区并平均疏散，携带网络RTK功效及ppk功效无人机可依照现实情形减少50%-80%像控啊；像控布设以遵照标注清晰.视野宽阔.平均疏散.笼罩测区.像控职位牢固.像控布设在无高差平面上为准则啊；之外业无人性能清晰分明拍摄，内业能简易准确找出为标-准吖。航测地域及对应像控布设如图5所示（如玉溪师范学院）啊；像控点收罗如图6所示
4.1.2 航线计划
航线计划主要以能获取到知足测绘需要和建模标-准的测区影像及坐标数据为目的吖。正射航线需包罗测区啊；歪斜航线需在包罗测区下外扩行高差异，以知足测区边缘建模效果吖。航线计划一样平常主要包罗航线设置.航点设置.相机设置等吖。需确认测区航线疏散.行高确认.重复率确认.速率设置.确认各个拍摄点或者转弯点的状态啊；相机设置需确认飞机天气情形及相机参数等吖。图7为大疆精灵RTK航线计划部-分界面及大疆M600航线计划部-分界面
4.2 无人机航测内业推荐
无人机航测数据及pos数据整理好后举行航测数据处置吖。内业数据处置主要分为四部-分1.照片及pos导入啊；2.空三加密啊；3.像控点平差啊；4.模子构建吖。以下以海外经常使用软件Context Capture及国产软件Smart 3D为例吖。如图8.图9所示
4.3 实体三维模子数据收罗
无人机航测数据通过处置获得带准确坐标的三维模子或者DOM/DSM/DEM等数据，模子数据导入数据收罗软件举行咋们需要的测绘数据收罗吖。通过在盘算机上运用响应软件可收罗到模子内随意所需要的坐标数据如房地一体.路线交通.地势地貌.河湖条带.土方盘算等啊；如图10为北京山维科技EPS天文信息工做站数据收罗界面
5.无人机航测运用
无人机照相丈量供应测绘领域全方方面面的处置计划吖。涵盖大面积.小面积测绘需要啊；适用都市.墟落.农业.山林.矿山.河湖等地势测绘啊；照相丈量成就可变成DLG数据.基本天文信息数据.DOM/DEM/DSM数据.三维模子数据.空-间天文信息及地物数据等测绘需要成就数据吖。测绘领域正由两维测绘进去三维测绘.由全外业测绘进去内外业结合测绘.由手动测绘进去盘算机测绘吖。
如图11展现部-分照相丈量运用处景
城乡照相丈量（昆明某城乡）
墟落照相丈量（怒江某乡村）
学堂照相丈量（玉溪师范学院）
都市房地照相丈量
山形地貌照相丈量
墟落房地照相丈量
都市三维街景照相丈量
图11 部-分照相丈量运用处景
6.总结
无人机照相丈量做为新时期测绘技术及办法，时至今天已趋近成熟，在地籍.路线.计划等测绘领域已能到达无人机航测1:500.1:1000.1:2000等大含量尺测绘需要吖。且大大减少了外业工做量，提升了测绘效果和质量吖。效果提升了几倍甚至是10倍以上吖。现在无人机照相丈量已所有走向社-会需要，为测绘领域供应了新型.高效.准确的处置计划啊；测绘领域及技术以前历水平仪时期，全站仪时期，GPS RTK时期啊；而现在测绘正进无人机航测时期吖。
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