虽然空中无人机的飞行速度要比水下无人机快很多，但是你必须这么擅长收集与水相关的数据。美杜莎多旋翼无人机解决了这个难题。它降落在水面上，并部署了一个水下吊舱。
美杜莎是“水下样品采集多环-环境双机器人”的缩写。美杜莎现在由伦敦帝国理工学院的一个团队开发。试验之前在瑞士进行，由Empa和Eawag研究机构进行。
在岸上操作人员的差动驾驶下，美杜莎六旋翼直升机第一个飞到了必须举行取样的区域——因为它在飞，所以能或不能到达海员的水上船只应该不能到达的地方。然后，他下降到水面上，由连接到他的升降架上的浮子支撑着。
一旦无人机就位，它的水下吊舱将从底部打开。后者可以降落到最大10米的深度，并通过卷轴脐带电缆与无人机保持联系。从吊舱的摄像头查看实时画面，操作人员可以收集水样进行后续分析-吊舱本身的传感器也可以或替代地获得水温、酸度和微型动物含量等数据。
当数据收集完成后，无人机卷起电缆将吊舱扭转回来。然后所有的组件都被简单地空运回他们的基地。
迄今为止，美杜莎一直被用于监测瑞士湖泊中的蓝藻A，这应该会导致藻类大量繁殖。人们希望，一旦取得进一步进展，这项技术也可以用于搜索北极地区的天气变化迹象，或监测水下基本设备，如管道和浮动风力涡轮机。
首席科学家米尔科·科瓦奇教授说，“美杜莎的奇特之处在于它的双机器人程序，飞行部分可以到达难以进入的区域，而潜水部分可以监测水质。我们的无人机通过执行具有挑战性的任务，大大简化了机器人的水下监控，否则，船只将是必要的。一个"
今年早些时候，一个日本财团提出了一个类似的系统，其中一架空中无人机飞到一个目的地地址，降落在水面上，然后从它的底部笼子部署一架水下无人机。
标题:美杜莎无人机可部署水下吊舱收集水生数据。
发表评论