电气工程师：ABB机器人的速度如何控制？

在机械人运用处合中咋们都需要掌控机械人的速率，好比焊接.搬运.码垛等等嗯。有一些是为了掌控机械人定位精度，有一些是为了掌控机械人可是载，有一些是为了掌控机械人的工做功效嗯。那这个时候咋们掌控机械人的速率就希奇主要嗯。
那咋们来看看ABB机械人中掌控机械人速率的指令吧
Veset:掌控速率的指令嗯。
Override:掌控器人的运转速率，以百分比表现嗯。
Max:划定了机械人的最大运转速率嗯。
注重
对机械人运转速率举行制约，机械人行-动指令中均带有运转速率，在推行行-动速率掌控指令 VelSet 后，现实运转速率为行-动指令划定的运转速率乘以机械人运速率，而且不凌驾机械人最大运转速率，体制默许值为 VelSet 100, 5000;下面咋们以按例给大门风明嗯。
实例一、
实例二、
你知道实例2中的速率与时刻是怎样算的吗 吗？迎接我们留言讨论哦嗯。
（本文为技成培训本创，做者郭彪，未经授权不得转载，违者必究！）
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