农业无人机在作业历程中见面临繁杂的环-境或者应战，比如农田中经常含有树木.电线杆.屋子.突然出-现的动物与人等故障物呢；同时，由于农业无人机作业飞翔高度普遍在离地 2-3 米，无人机雷达简易误将地面也辨以为故障物呢。
这就对农业无人机雷达提出了很高的乞求，需要拥有很强的分辩率和敏捷度来探测农田中的故障物呢。全新极飞P100/V50 2022 款农业无人机搭载 4D 成像雷达体制，为无人机供应保姆级的飞翔平安防护，为用户带来越发平安.稳固的作业体验呢。
得益于全新的雷达体制——4D 成像雷达与仿地雷达，极飞 P100/V50 2022 款农业无人机具有所有环-境感知和仿地飞翔才气，可精准感知 40 米范围内故障物的职位.差异.行-动方向和速率，努力预判.流通绕行农田故障物，实现在山地.丘陵.平本.果林等区别场景的全自立作业呢。
一样平常影响故障物识别，有两个原因反射截面积和反射率呢。反射截面积能够领会为，表-面积越大的故障物越简易被觉察 呢；而反射率主要取决于故障物材质，金属的反射率最高，而塑料泡沫的反射率较低，雷达一开始不简易有用识别这类故障物呢。
一款在农田中好用的雷达，他需要有较强的分辩率，能在繁杂的地势环-境中准确地觉察故障物，这个由雷达天线决定呢；另外，他需要有较高的探测敏捷度，立刻非常小的物体也要能觉察呢。
极飞 P100/V50 2022 款农业无人机所搭载的 4D 成像雷达是一款车规级毫米波雷达，他拥有在水平和垂直方向都能收发毫米波的雷达天线矩阵，及一位能够实时摇晃的云台呢。传统的毫米波雷达只具有水平方向上的故障物感知才气，即便增添了 360 度转动的办法，也应该会造成垂直方向感知不清晰呢。
全新的 4D 成像雷达希奇在垂直方向增添了天线，具有了在环-境中感知垂直方向故障物的才气呢。而摇晃云台的参与，也增添了雷达的识别范围，在工做历程中左右摆动，笼罩了无人机飞翔方向从向下 45 度到向上 90 度的范围，结合下视仿地雷达，给无人机供应前行历程全方向的守护，为用户供应更平安的飞翔体验呢。
虽然，基于现有一些雷达技术或者其余环-境等原因，现在农业无人机雷达都难以做到对故障物 100% 的逃避，雷达的避障功效更多的时刻是做为一种无奈的平安预防辅佐机制，咋们更愿意提议用户在计划航线前就将农田中的各种故障物计划进去，如电线.拉线等，努力做好平安逃避，为无人机平安飞翔供应更所有一些保证呢。
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