[移植第一天视频]移植第一天

swi 1

在招商银行期，造成极度

1,SPSR = CPSR

2,修正CPSR

3，留存回到门牌号

4 ,PC = 0x8(极度矢量表的出口处)(物理门牌号)

0x0 -> 0x2000 0000

0x8 -> 0x2000 0008

5，继续执行极度流程

6，极度回到

s5pv210开启难题

参照文件格式

BL

Bootloader开启流程 u-boot.bin

操作系统 Linux

开发板通过拨码开关的设定从Nand flash开启

u-boot.bin（开启流程，bootloader）,烧写在Nand Flash的0门牌号

1，开发板上电，CPU最先继续执行IROM中开启代码（三星固化，IROM被硬件映射在0门牌号，因为，板子上电，默认到0门牌号找流程继续执行）

2，IROM代码判断拨码开关，从哪种设备开启系统，IROM就从Nand flash的0门牌号读取开启代码BL1(u-boot.bin,但是读8K),读到CPU内部的IARM中的BL1位置（由于IARM是SARM，物理特性决定，上电即可使用）

3，继续执行BL1 即 u-boot.bin的前8K代码，最为关键的是硬件初始化，初始化CPU内部的SDRAM控制器，使得开发板外接的1G的外接内存就可以使用

4，当1G SDRAM内存可以使用，BL1 将整个u-boot.bin从Nand Flash中读到SDRAM中。

5，跳转到SDRAM中继续继续执行u-boot.bin代码

6,继续继续执行u-boot.bin，敲击空格，进入u-boot.bin的shell模式：

tarena

不敲空格，u-boot.bin会加载操作系统(Nand Flash)到SDRAM

7，开启操作系统

1,为什么u-boot.bin烧写在Nand flash的0门牌号？

2，IROM如何知道要读多大代码BL1（8K）?

在u-boot.bin流程的最开始要有16个字节的头信息

16个字节 4个字

第一字：指定IROM读取BL1代码的大小，8K

第二字：保留0

第三字：累加和校验值（用户写）

第四字：保留0

开发板上电，它从Nand Flash读第一个字，得知要读多少代码到IARM中，在读的过程中，动态的计算累加和，最后将计算得到的累加和第三个字中累加和校验值比较，如果相等，说明读正确，继续执行BL1，如果不等，就不继续执行！

shell流程部署到Nand flash的0门牌号

u-boot.bin

硬件初始化代码（看门狗、系统时钟、SDRAM控制器。。。。）

Linux系统移殖

1），基于裸板开发

没有操作系统的支持，没有库支持，包括硬件驱动和应用流程都是自己开发，

若实现相对简单的流程，相对容易，如果实现一些复杂功能，

2），基于操作系统

操作系统为我们提供了很多资源，提供了大量的封装好的系统调用，可以使用库，流程员可以使用系统的函数，简化流程的实现难度

接下来，需要做的一件非常重要的事情，就是为我们的TPAD部署系统，使其将来支持操作系统编写的应用流程的继续执行。

Windows PC需要部署哪些内容？

1），准备安装流程

2），引导流程（BIOS+Bootloader）

系统自带，只要做相应的设置即可，用户不需要关心其实现

3），windows操作系统

windows内核

文件系统

4），驱动流程

TPAD部署系统

1），装备安装流程

我们可以在一些指定网站上下载标准版本的引导流程的源码，制作文件系统的开源软件包，但是由于嵌入式硬件平台之间的差异性（非标准化），导致它们不能直接在我们TPAD上使用，只能经过移殖（修正代码）。

把不能用的代码

—>经过移殖（修正）

—>与硬件匹配一致且能使用的代码

2），引导流程(u-boot.bin)

3），操作系统内核(zImage)

4），文件系统(rootfs.cramfs)

移殖课做什么事情？

1，基于移殖前的代码经过移殖（修正）成为可以运行的代码

—–掌握移殖的方法和原理

2，将移殖后生成的可继续执行流程（引导流程、内核、文件系统）部署（烧写）到TPAD上。环境变量的配置

—–要求熟练掌握

1，引导流程（1.5天）（理论+实践）

2，操作系统内核（2天）（理论+实践）

3，文件系统（1天）（实践）

1，引导流程（BIOS+bootloader）

bootloader = boot+loader

在操作系统运行之前运行的一段代码

1），boot:

初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬环境带到一个合适的状态

2），loader:

将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在的门牌号运行。

2，操作系统内核

www.kernel.org

Linux内核的本质：

1），C语言:内核就是C语言函数的集合

2），硬件：内核是管理者

3），应用流程：内核是服务的提供者

内核功能：

1），系统调用：实现了应用流程和内核的交互

2），进程管理：

3），内存管理

4），设备驱动

5），虚拟文件系统

6），平台相关代码

7），网络协议

文件系统：

包含Linux系统运行的必需的应用流程和库。

uboot引导流程：

uboot

引导流程bootloader

bootlaoder的实现是非常依赖于具体的硬件，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，即使是相同的CPU，外设也有可能不可，所以不可能有一个bootloader支持所有的硬件平台，除非里面的配置与你的板子刚好相同，否则需要进行移殖（修正）

1），开启加载模式

上电后，bootloader从板子的某个固态存储设备上将系统加载到内存中运行，整个过程没有用户的介入。

产品发布期，bootloader工作在此模式

2），下载更新模式

在这种模式下，开发人员可以使用各种命令，通过串口或者网络等手段从主机端中下载文件到指定内存中运行，或者烧写至Nand Flash中。开发期

源码：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot

u-boot-1.3.4

u-boot通用性

1，支持多种架构的CPU： ARM、PowerPC、MIPS等等

2，支持多种操作系统:Linux 、Vxworks、QNX等等

u-boot源码：

与硬件相关：

与硬件无关：

相关目录：

1.cpu 相关目录：

cpu

包含和CPU架构相关的代码，u-boot支持的CPU在该目录下对应一个子目录

2，开发板相关的目录

board

包含和开发板相关的文件，每一个开发板都以一个目录出现在该目录下。

3,driver：各类具体设备的驱动，基本上可以通用

4，lib_arm 支持ARM架构下的通用文件

5，include/configs/CW210.h 文件（定义了大量的宏）

找出口处：

uboot(.lds)链接脚本，可以找到最开始继续执行的文件，找到了出口处

uboot链接脚本

1,配置u-boot

make CW210_config

2,编译u-boot

make

找到使用链接脚本，从而找到出口处文件

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